La Légion de Marie est née le 7 septembre 1921, aux vêpres de la célébration de la Nativité de la Vierge Marie. A Dublin (Irlande), une quinzaine de personnes se réunirent autour de Frank Duff, pour entendre parler du « Traité de la Vraie dévotion à la Vierge Marie » de saint Louis-Marie Grignion de Montfort.
Ils ont invoqué le Saint-Esprit, médité le Chapelet, et ont créé une forme d’apostolat en commençant par visiter, deux par deux, à l’exemple des apôtres, des malades et des personnes dans la détresse.
Ils exprimèrent aussi le désir de se retrouver la semaine suivante.

Dès le début, les lignes du mouvement sont fixées : la prière en commun, le travail apostolique et la réunion hebdomadaire à laquelle tous les membres actifs ont le devoir de participer.

La Légion de Marie a toujours le désir de travailler en étroite relation avec les autorités ecclésiastiques, ce qui lui permet de s’épanouir.

Elle bénéficie depuis le début du soutien des Papes qui se sont succédés.